Za asistenciju, slobodno pozovite +381 24 525-235
Digitax HD M753 EtherCAT
Digitax HD M753 EtherCAT
EtherCAT regulator za centralizovane servo aplikacije
Digitax HD M753 EtherCAT poseduje integrisani EtherCAT Switch sa dva porta za jednostavnu integraciju u centralizovane servo aplikacije.
Podrška za EoE (Ethernet over EtherCAT) omogućava konekciju sa PC softverskim alatom za monitoring i puštanje u rad preko EtherCAT mreže. Ovaj uređaj može da radi sa Motion kontrolerima, Motion PLC-ovima i industrijskim PC računarima preko ugrađene EtherCAT komunikacije.
FUNKCIONALNOST
KARAKTERISTIKE
Maksimalne performanse
- Strujno preopterećenje 300% u impulsnom režimu rada
- Optimizovane upravljačke petlje za veoma dinamične performanse
- ciklus strujne petlje 62.5 μs
- 250 μs za brzinsku i petlju za ažuriranje pozicije
- Prekidačka frekvencija do 16kHz
- Podržava mnoštvo različitih tehnologija za uređaje iz povratne sprege uključujući EnDat (do 4Mb sa EnDat2.2), inkrementalne kvadratične, SinCos (uključujući apsolutne), BiSS, SSI, rizolvere i druge.
- Savršene performanse u paketu sa servo motorom Unimotor HD koga karakterišu mala inercija i velike mogućnosti izbora po momentnim karakteristikama.
- Ugrađen Advanced Motion Controller (napredni kontroler za pozicioniranje) za rad sa 1.5 osom
- Velika brzina sinhronizacije na mreži, kašnjenje manje od 1 μs
Minimalne dimenzije
- Širina uređaja od svega 40mm, sa dodatnim nosačima maksimum 62mm
- Dodatni upravljački procesorski modul MCi210 omogućava samostalan rad uređaja bez potrebe za eksternim kontrolerom.
- Smanjite visinu ormana sa UltraFlow™ tehnologijom sa kojom se disipacija toplote distribuira direktno van ormana preko zadnjeg dela uređaja (odvod toplote se takođe može izvesti preko ventilatora na vrhu regulatora)
- Staje u orman dubine 200mm
Jednostavna instalacija i podešavanje
- Montaža na DIN šinu;
- Pribor za laku instalaciju višeosnog sistema;
- Samo jedan kabel za servo motor i elektronska pločica motora za brzo podešavanje i puštanje u rad;
- Jednostavno uparivanje sa Unimotor HD servo motorima;
- Lako dostupni izvlačivi konektori;
- Brzo puštanje u rad sa softverskim alatom Connect PC i SD memorijskom karticom;
- Softver Machine Control Studio omogućava fleksibilno i intuitivno programsko okruženje za programiranje upravljačkih i Motion funkcija uređaja;
- Programira se uz pomoć standardnih IEC61131 jezika.
Fleksibilnost
- Interni switch sa dva Ethernet porta
- Ugrađena RS485 komunikacija
- Povećan broj ulaza izlaza sa 3 digitlana ulaza, jednim izlazom i jednim po izboru ulazom ili izlazom.
- Modbus TCP/IP Master (do 5 čvorova)
- Upravljanje mašinom preko dve odvojene Ethernet mreže daje veću fleksibilnost u projektovanju mašine
Ugrađene sigurnosne funkcije
- Smanjeno vreme zastoja mašine
- integrisana dva safe torque off ulaza
- u skladu sa SIL3 (Safety Integrity Level 3) i PLe (Performance Level e)
Interface moduli za povratnu petlju (System Integration Modules – Feedback)
SI-ENCODER
Interface modul za prihvatanje signala sa kvadratičnog enkodera.
SI-UNIVERSAL ENCODER
Interface modul sa jednim ulazom za enkoder i simuliranim izlazom, podržava kvadratični, SinCos, EnDat i SSI enkodere.
Opcioni moduli za komunikaciju
SI-PROFIBUS
SI-PROFIBUS interfejs modul omogućava “follower connectivity”. Moguće je koristiti više SI-PROFIBUS modula, ili kombinaciju SI-PROFIBUS modula i drugih vrsta opcionih modula da se dobiju dodatne funkcionalnosti kao što su I/O proširenja, gateway funkcionalnosti ili dodatne PLC funkcije.
SI-DeviceNet
SI-DeviceNet isto omogućava “follower connectivity”. Moguća je upotreba više SI-DeviceNet modula da bi se dobile dodatne funkcionalnosti.
SI-CANopen
SI-CANopen modul podržava različite profile, nudeći optimalnu fleksibilnost. Prednosti CANopen protokola su jednostavnost realizacije, visoka pouzdanost i izuzetno kratko vreme reagovanja. Pored toga, CANopen ima veoma kratko vreme oporavka nakon detektovane greške u prenosu.
SI-Ethernet
SI-Ethernet se koristi da obezbjedi pristup uređajima velikom brzinom, globalnu povezanost i integraciju sa IT mrežnim tehnologijama.
SI-EtherCAT
SI-EtherCAT modul omogućava uopšteno regulatoru da komunicira preko EtherCat mreže. EtherCAT odlikuju izvanredne performanse, veoma jednostavno umrežavanje i otvorenost ka drugim protokolima. EtherCAT postavlja nove standarde tamo gde konvencionalni fieldbus sistemi dosežu svoje granice: 1000 U/I jedinica za 30 μs i, zahvaljujući Ethernet-u i internet tehnologijama, optimalnu vertikalnu integraciju.
SI-PROFINET
SI-PROFINET RT modul omogućava povezivanje sa PROFINET PLC-ovima i mrežama. Profinet – protokol industrijske automatizacije koji koristi standarde namenjene personalnim računarima kao što su TCP/IP i Ethernet. Modularna struktura PROFINET-a omogućava korisnicima odabira samo potrebnih funkcija za različite potrebe.
Koprocesorski moduli – Aplikacije
SI-Applications
Dodatni procesor koji omogućava SyPTPro aplikacionim programima da budu rekompajlirani za Unidrive M700
MCi200
Dodatni procesor koji obezbeđuje napredno upravljanje mašinom koristeći PC softverski alat Machine Control Studio
MCi210
Dodaje MCi200 modulu dva Ethernet porta i dodatne ulaze/izlaze.
Moduli za proširenje ulaza/izlaza (I/O)
SI-I/O
4 x Digitalni I/O, 3 x Analogni ulazi (default)/Digitalni ulazi, 1 x Analogni izlaz (default)/Digital ulaz, 2 x Relejni izlaz.
Keypads
KI-Compact Display
Displej za modele M753 i M750 koji se posebno naručuje osigurava pristup i dijagnostiku uređaja čak i u slučaju kada nema mrežne konekcije. Poseduje dva rotaciona prekidača za hardversko podešavanje adrese čvora za brzo puštanje u rad.
KI-Compact 485 Adaptor
Modul omogućava regulatoru da komunicira preko RS485 priključka. Ova opcija se uglavnom koristi kada uređaj nema instaliran dispej sa tastaturom.
Remote Keypad RTC
Displej sa tastaturom za montažu na vrata ormana, zadovoljava stepen zaštite IP54. Tri linije teksta, višejezični LCD displej za brzo podešavanje i dijagnostiku. Baterijom podržan sat realnog vremena omogućava preciznu dijagnostiku i analizu dešavanja u vremenu čime omogućava brzo rešavanje kvarova.
Interface uređaji za komunikaciju
RS485 Cable
Komunikacioni kabel uz pomoć kojeg se uređaj povezuje sa PC računarom na kome su instalirane aplikacije za Unidrive M*
Digitax M75C CapShare
Kondenzatorski modul (200 V and 400 V) sa termičkom zaštitom za povećanje kapaciteta uskladištene energije i optimizaciju energetske efikasnosti.
*Neophodan KI-Compact 485 adapter
Softveri za monitoring i puštanje u rad
Connect PC Tool– Alat za puštanje u rad
Ovaj softver je nastao kao rezultat 25-godišnjeg iskustva firme Control Techniques, Connect PC Tool omogućava podešavanje, optimizaciju i monitoring rada regulatora/sistema i njegovih performansi.
Automation and motion programming software
Machine Control Studio – Alat za programiranje
Softverski paket Machine Control Studio obezbeđuje fleksibilno i intuitivno okruženje za programiranje PLC i servo funkcija serije regulatora Unidrive M.