Za asistenciju, slobodno pozovite +381 24 525-235
Unidrive HS70
- 0.75 kW – 2.8 MW
- 200 V / 400 V / 575 V / 690 V
Vodeći u klasi uređaj za regulaciju indukcionih, servo i motora sa permanentnim magnetom sa ugrađenom Ethernet komunikacijom u realnom vremenu.
Regulator Unidrive HS70 omogućava vrhunsku regulaciju motora na velikim brzinama i ima ugrađen PLC i Advanced Motion Controller.
KARAKTERISTIKE
Maksimalan odziv sa superiornom regulacijom motora
- Algoritam za regulaciju širokog opsega u zatvorenoj petlji indukcionim, servo i motorima sa permanentnim magnetom – 3000 Hz opseg strujne petlje i 250 Hz opseg petlje brzine
- Fleksibilan interfejs povratne sprege brzine i pozicije podržava širok spektar tehnologija, od robusnih rezolvera do enkodera visoke rezolucije .
- Podrška za tri simultana enkoderska kanala, jedan enkoder u povratnoj sprezi, 1 referentni enkoder 1 simulirani izlaz.
- MCi koprocesorski opcioni moduli mogu eliminisati potrebu za vanjskim PLC-om i Motion kontrolerima.
- Simulirani enkoderski izlaz može dati reference pozicije za CAM, digitalno zaključavanje (digital lock) i aplikacije elektronskog reduktora.
Optimizacija performansi sistema sa ugrađenim naprednim kontrolerom motora (Advanced Motor Controller)
- HS70 poseduje Advanced Motor Controller sposoban da upravlja sa 1.5 osom. Motion funkcije se izvršavaju u samom regulatoru čime se dobijaju maksimalne performance sistema.
Fleksibilan dizajn centralizovanih i decentralizovanih upravljačkih sistema
- Mogu se dodati koprocesorski MCi moduli radi izvršavanja većih aplikativnih programa za napredne mogućnosti upravljanja sistemom.
- Ugrađeni PLC za logičke programe
- Machine Control Studio je programsko okruženje u skladu sa industrijskim standardom IEC61131-3 koji omogućava efikasan dizajn i konfiguraciju sistema
- Integrisani Ethernet Switch sa dva porta omogućava jednostavno povezivanje koristeći standardne priključke
- Ugrađeni Ethernet u realnom vremenu (IEEE 1588 V2) koristi RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) za obezbeđivanje brze komunikacije i preciznu sinhronizaciju osa.
- Dostupna su tri slota za opcione module namenjena za instaliranje dodatnih Fieldbus opcija, modula povratne sprege, pozicije i ulazno/izlaznih modula.
Zadovoljava sigurnosne standarde, maksimizuje radne časove mašine i smanjuje troškove integrišući se direktno u sigurnosne sisteme
- HS70 ima jedan STO (Safe Torque Off) ulaz i može se ugraditi SI-Safety modul da se omoguće funkcije sigurnog kretanja.
Ključni podaci
- Heavy duty 0.75 kW – 2.8 MW
- 3-fazno napajanje
Standardne osobine
Inteligencija:
- Ugrađen PLC
- Unapređeni Motion kontroler (Advanced Motion Controller)
Ugrađen komunikacioni port:
- HS70 & HS72 – Ethernet
- HS71 – RS485
Povratna sprega
- 2 x enkoderski ulaz
- 1 x simulirani enkoderski izlaz
Sigurnost:
- HS70 & HS71 – 1 x Safe Torque Off (STO) priključak
- HS72 – 2 x STO priključak
- Usaglašenost sa SIL3/Ple
Tastatura sa displejem:
- Nije u standardnom obimu isporuke
Slotovi za opcione module:
- 3
Kloniranje parametara putem:
- PC alata
- Smart kartice
- SD kartice
| NAPONI NAPAJANJA | SNAGA | |
|---|---|---|
| 100 V (100 V – 120 V ± 10%) | ||
| 200 V (200 V – 240 V ± 10%) | ✓ | 0.75-37 kW |
| 400 V (380 V – 480 V ± 10%) | ✓ | 0.75-75 kW |
| 575 V (500 V – 575 V ± 10%) | ✓ | 75 – 225 kW |
| 690 V (500 V – 690 V ± 10%) | ✓ | 90 – 250 kW |
| MODOVI REGULACIJE | |
|---|---|
| Vektorski u otvorenoj petlji ili U/f regulacija indukcionog motora | ✓ |
| Rotor Flux Control (RFC-A) regulacija indukcionog motora u otvorenoj petlji | ✓ |
| Regulacija motora sa permanentnim magnetima (RFC-S) u otvorenoj petlji | ✓ |
| Rotor Flux Control (RFC-A) regulacija indukcionog motora u zatvorenoj petlji | ✓ |
| Regulacija motora sa permanentnim magnetima (RFC-S) u otvorenoj petlji | ✓ |
| Active Front End (AFE) konverter | ✓ |
KUĆIŠTA
Pojedinačni regulatori
| VELIČINA KUĆIŠTA | DIMENZIJE (V X Š X D) | TEŽINA |
|---|---|---|
| mm | kg | |
| 3 | 382 x 83 x 200 | 4.5 Max |
| 4 | 391 x 124 x 200 | 6.5 |
| 5 | 391 x 143 x 200 | 7.4 |
| 6 | 391 x 210 x 227 | 14 |
| 7 | 557 x 270 x 280 | 28 |
| 8 | 803 x 310 x 290 | 52 |
| 9A | 1108 x 310 x 290 | 66.5 |
| 9E | 9T | 1069 x 310 x 288 | 46 |
| 10E | 10T | 1069 x 310 x 288 | 46 |
| 11E| 11T | 1410 x 310 x 310 | 63 |
Navedene dimenzije uključuju nosače za montažu izuzev za veličine 1 i 2 koje se alternativno mogu montirati na DIN šinu.
*Potrebna su dodatna podešavanja za maksimalnu sigurnost.
Modularni regulatori
| VELIČINA KUĆIŠTA | DIMENZIJE (V X Š X D) | TEŽINA |
|---|---|---|
| mm | kg | |
| INVERTER & ISPRAVLJAČ | ||
| 9A | 1108 x 310 x 290 | 66.5 |
| 9E | 9T | 1069 x 310 x 290 | 46 | 60 |
| 10E | 10T | 1069 x 310 x 290 | 46 | 60 |
| 11E | 11T | 1242 x 310 x 312 | 63 | 65 |
| INVERTER | ||
| 9D | 773 x 310 x 290 | 34 |
| 10D | 773 x 310 x 290 | 34 |
| 11D | 863 x 310 x 312 | 42 |
| ISPRAVLJAČ | ||
| 10A | 6 pulse
355 x 310 x 290 | 12 |
| 11A | 11T | 6 pulse
415x 310 x 290 12 pulse 415 x 310 x 290 | 21 | 23 |
Sve dimenzije uključuju nosače za montažu
Varijante uređaja
HS71 – Zamena za Unidrive SP
Unidrive HS71 ima ugrađena 2 x RS485 porta umesto Ethernet porta čineći ga tako idealnim unapređenjem za Unidrive SP
HS72 – Povećana sigurnost
HS72 ima dodatni STO ulaz za aplikacije koje zahtevaju ugrađen Ethernet i dvostruki STO radi usaglašenja sa SIL3 ili PLe
DISPLEJ SA TASTATUROM-KEYPAD
UDALJENA TASTATURA I DISPLEJ
Poseduje sve osobine od displeja CI-Keypad LCD, ali sa mogućnošću montaže na vrata elektro ormana saa stepenom zaštite IP66.
KI-KEYPAD
Višejezični LCD displej sa četiri linije običnog teksta za detaljniji opis parametara i podataka.
KI-KEYPAD RTC
Iste karakteristike kao KI-Keypad, ali sa baterijski podržanim satom realnog vremena koji omogućava preciznu dijagnostiku i analizu dešavanja u vremenu.
Moduli za povratnu spregu
SI-ENCODER
Interface modul za prihvatanje signala sa kvadratičnog enkodera.
SI-UNIVERSAL ENCODER
Interface modul sa jednim ulazom za enkoder i simuliranim izlazom, podržava kvadratični, SinCos, EnDat i SSI enkodere.
KOMUNIKACIONI MODULI
SI-PROFIBUS
SI-PROFIBUS interfejs modul omogućava “follower connectivity”. Moguće je koristiti više SI-PROFIBUS modula, ili kombinaciju SI-PROFIBUS modula i drugih vrsta opcionih modula da se dobiju dodatne funkcionalnosti kao što su I/O proširenja, gateway funkcionalnosti ili dodatne PLC funkcije.
SI-DeviceNet
SI-DeviceNet isto omogućava “follower connectivity”. Moguća je upotreba više SI-DeviceNet modula da bi se dobile dodatne funkcionalnosti.
SI-CANopen
SI-CANopen modul podržava različite profile, nudeći optimalnu fleksibilnost. Prednosti CANopen protokola su jednostavnost realizacije, visoka pouzdanost i izuzetno kratko vreme reagovanja. Pored toga, CANopen ima veoma kratko vreme oporavka nakon detektovane greške u prenosu.
SI-Ethernet
SI-Ethernet se koristi da obezbjedi pristup uređajima velikom brzinom, globalnu povezanost i integraciju sa IT mrežnim tehnologijama.
SI-EtherCAT
SI-EtherCAT modul omogućava uopšteno regulatoru da komunicira preko EtherCat mreže. EtherCAT odlikuju izvanredne performanse, veoma jednostavno umrežavanje i otvorenost ka drugim protokolima. EtherCAT postavlja nove standarde tamo gde konvencionalni fieldbus sistemi dosežu svoje granice: 1000 U/I jedinica za 30 μs i, zahvaljujući Ethernet-u i internet tehnologijama, optimalnu vertikalnu integraciju.
SI-PROFINET
SI-PROFINET RT modul omogućava povezivanje sa PROFINET PLC-ovima i mrežama. Profinet – protokol industrijske automatizacije koji koristi standarde namenjene personalnim računarima kao što su TCP/IP i Ethernet. Modularna struktura PROFINET-a omogućava korisnicima odabira samo potrebnih funkcija za različite potrebe.
Moduli za proširenje ulaza/izlaza (I/O)
SI-I/O
4 x Digitalni I/O, 3 x Analogni ulazi (default)/Digitalni ulazi, 1 x Analogni izlaz (default)/Digital ulaz, 2 x Relejni izlaz.
Moduli za Back-up parametara
AI-Back-up Adaptor
Adapter za kopiranje parametara na SD memorijsku karticu sa back-up ulazom 24VDC
AI-Smart Adaptor
Modul ima ugrađenu memoriju za kopiranje parametara i ulaz za back-up napajanje 24 VDC
Interface uređaji za komunikaciju
Adapter KI-485
Modul omogućava regulatoru da komunicira preko RS485 priključka. Ova opcija se uglavnom koristi kada uređaj nema instaliran dispej sa tastaturom
RS485 Cable
Komunikacioni kabel uz pomoć kojeg se uređaj povezuje sa PC računarom na kome su instalirane aplikacije za Unidrive M*
Softveri za monitoring i puštanje u rad
Unidrive M Connect – Alat za puštanje u rad
Kao rezultat 25-godišnjeg iskustva firme Control Techniques, Unidrive M Connect je najnoviji softverski alat za optimizaciju, puštanje u rad i monitoring regulatora odnosno performansi sistema.
Softver za programiranje PLC i servo funkcija
Machine Control Studio – Alat za programiranje
Softverski paket Machine Control Studio obezbeđuje fleksibilno i intuitivno okruženje za programiranje PLC i servo funkcija serije regulatora Unidrive M.