Za asistenciju, slobodno pozovite +381 24 525-235
Unidrive M700
- 0,75 kW – 2,8 kW (1,0 – 4,200 hp)
- 200 V | 400V | 690 V
Nastao kao rezultat podrobnih istraživanja zahteva korisnika i identifikovanim zahtevima industrijske automatizacije. Raspoloživo pet varijanti Unidrive M sa različitim setom karakteristika u cilju ispunjavanja specifičnih zahteva.
Unidrive M700 obezbeđuje vodeće u klasi upravljanje za indukcione motore, motore sa permanentnim magnetom i servo motore i dodatno ugrađeni Ethernet u realnom vremenu. Unidrive M700 omogućava veliku fleksibilnost upravljanja kako bi zadovoljio zahteve proizvođača mašina kao i visoke zahteve industrijskih aplikacija.
Unidrive M700 predstavlja napredno zamensko rešenje za postojeće korisnike serije Unidrive SP uređaja.
FUNKCIONALNOST
KARAKTERISTIKE
Maksimalan odziv uz vrhunsko upravljanje motorom
- Algoritam za upravljanje u zatvorenoj petlji širokog opsega indukcionim, servo i motorima sa permanentnim magnetom – širina opsega strujne petlje 3000 Hz i širina opsega petlje brzine 250 Hz
- Fleksibilan interfejs povratne sprege za brzinu i poziciju podržava širok spektar tehnologija od robusnih rezolvera do enkodera visoke rezolucije .
- Do tri simultana enkoderska kanala tj. jedan enkoder u povratnoj sprezi, 1 referentni enkoder i 1 simulirani izlaz.
- MCi opcioni moduli mogu eliminisati potrebu za eksternim PLC-om i motion kontrolerima.
- Simulirani enkoderski izlaz može dati reference pozicije za CAM, digitalno zaključavanje (digital lock) i aplikacije elektronskog reduktora.
Optimizacija performansi uz pomoć ugrađenog naprednog motornog kontrolera
(Advanced Motor Controller)
- M700 poseduje ugrađen Advanced Motion Controller sposoban da upravlja sa 1.5 osom. Funkcije kretanja se izvršavaju u samom regulatoru čime se obezbeđuju maksimalne performance sistema.
Fleksibilan dizajn centralizovanih i decentralizovanih upravljačkih
sistema
- Za napredne mogućnosti upravljanja sistemom i radi izvršavanja većih programa mogu se dodati MCi koprocesorski opcioni moduli. Ugrađeni PLC za izvršavanje logičkih programa
- Machine Control Studio je programsko okruženje u skladu sa industrijskim standardom IEC61131-3 koji omogućava efikasan dizajn i konfiguraciju sistema
- Integrisani Ethernet switch sa dva porta omogućava jednostavno povezivanje koristeći standardne priključke
- Ugrađeni Ethernet u realnom vremenu (IEEE 1588 V2) koristi RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) za obezbeđivanje brze komunikacije i tačnu sinhronizaciju osa.
- Dostupna su tri slota za opcione module, za dodatne Fieldbus mreže, module povratne sprege i za proširenje ulaza/izlaza.
Zadovoljava bezbedonosne standarde, obezbeđuje maksimalan broj radnih časova mašine i smanjuje troškove direktnom integracijom u sigurnosne sisteme
- M700 ima jedan STO (Safe Torque Off) ulaz, a dodatno se može ugraditi modul SI-Safety koji obezbeđuje funkcije bezbednog kretanja pogona.
Ključni podaci
- Heavy duty 0.75 kW – 2.8 MW
- 3-fazno napajanje
Standardne osobine
Inteligencija:
- Ugrađen PLC
- Ugrađen Advanced Motion Controller (napredni kontroler kretanja)
Ugrađeni komunikacioni portovi:
- M700 & M702 – Ethernet
- M701 – RS485
Povratna sprega:
- 2 x enkoderski ulaz
- 1 x simulirani enkoderski izlaz
Sigurnost:
- M700 & M701 – 1 x Safe Torque Off (STO) priključak
- M702 – 2 x Safe Torque Off priključak
- Usaglašenost sa SIL3/Ple
Tastatura sa displejom:
- Nije u standardnom obimu isporuke
Slotovi za opcione module:
- 3
Kopiranje parametara putem:
- PC alata
- Smart kartice
- SD kartice
| NAPONI NAPAJANJA | |
|---|---|
| 100 V (100 V – 120 V ± 10%) | ✓ |
| 200 V (200 V – 240 V ± 10%) | ✓ |
| 400 V (380 V – 480 V ± 10%) | ✓ |
| 575 V (500 V – 575 V ± 10%) | ✓ |
| 690 V (500 V – 690 V ± 10%) | ✓ |
| MODOVI REGULACIJE | |
|---|---|
| Vektorski u otvorenoj petlji ili U/f regulacija indukcionog motora | ✓ |
| Rotor Flux Control (RFC-A) regulacija indukcionog motora u otvorenoj petlji | ✓ |
| Regulacija motora sa permanentnim magnetima (RFC-S) u otvorenoj petlji | ✓ |
| Rotor Flux Control (RFC-A) regulacija indukcionog motora u zatvorenoj petlji | ✓ |
| Regulacija motora sa permanentnim magnetima (RFC-S) u zatvorenoj petlji | ✓ |
| Active Front End (AFE) mod sa vraćanjem energije u mrežu | ✓ |
KUĆIŠTA
Pojedinačni uređaji
| VELIČINA KUĆIŠTA | DIMENZIJE (V X Š X D) | TEŽINA |
|---|---|---|
| mm | kg | |
| 3 | 382 x 83 x 200 | 4.5 Max |
| 4 | 391 x 124 x 200 | 6.5 |
| 5 | 391 x 143 x 200 | 7.4 |
| 6 | 391 x 210 x 227 | 14 |
| 7 | 557 x 270 x 280 | 28 |
| 803 x 310 x 290 | 52 | |
| 9A | 1108 x 310 x 290 | 66.5 |
| 9E | 9T | 1069 x 310 x 288 | 46 |
| 10E | 10T | 1410 x 310 x 310 | 46 |
| 11E| 11T | 1069 x 310 x 288 | 63 |
Modularni uređaji
| VELIČINA KUĆIŠTA | DIMENZIJE (V X Š X D) |
|---|---|
| mm | |
| INVERTER & ISPRAVLJAČ | |
| 9A | 1108 x 310 x 290 |
| 9E | 9T | 1069 x 310 x 290 |
| 10E | 10T | 1069 x 310 x 290 |
| 9E | 9T | 1069 x 310 x 290 |
| 11E | 11T | 1242 x 310 x 312 |
| INVERTER | |
| 9D | 773 x 310 x 290 |
| 10D | 773 x 310 x 290 |
| 11D | 863 x 310 x 312 |
| ISPRAVLJAČ | |
| 10A | 6 pulse 355 x 310 x 290 |
| 11A | 11T | 6 pulse 415x 310 x 290 12 pulse415 x 310 x 290 |
Varijante uređaja
M701 – zamena za Unidrive SP
Unidrive M701 ima ugrađena 2 x RS485 porta umesto Ethernet porta čime predtavlja idealnu zamenu za Unidrive SP regulator. Setovi parametara za Unidrive SP mogu biti preneseni na Unidrive M korištenjem Smartcard opcije ili Unidrive M Connect PC alata. Programi za SM-Application koprocesorski modul se mogu rekompajlirati za koprocesorski modul SI-Applications uz pomoć softvera Unidrive MC.
M702 – Unapređena sigurnost
M702 ima dodatne STO ulaze za aplikacije koje zahtevaju ugrađen Ethernet i dualni STO ulaz u saglasnosti sa SIL3 ili PLe.
DISPLEJ SA TASTATUROM-KEYPAD
Remote Keypad RTC
Displej sa tastaturom za montažu na vrata ormana, zadovoljava stepen zaštite IP54. Tri linije teksta, višejezični LCD displej za brzo podešavanje i korisnu dijagnostiku. Baterijom podržan sat realnog vremena omogućava preciznu dijagnostiku i analizu dešavanja u vremenu čime omogućava brzo rešavanje kvarova.
UDALJENA TASTATURA I DISPLEJ
Poseduje sve osobine od displeja CI-Keypad LCD, ali sa mogućnošću montaže na vrata elektro ormana saa stepenom zaštite IP66.
KI-KEYPAD
Višejezični LCD displej sa četiri linije običnog teksta za detaljniji opis parametara i podataka.
KI-KEYPAD RTC
Iste karakteristike kao KI-Keypad, ali sa baterijski podržanim satom realnog vremena koji omogućava preciznu dijagnostiku i analizu dešavanja u vremenu.
Interface moduli za povratnu petlju (System Integration Modules – Feedback)
SI-ENCODER
Interface modul za prihvatanje signala sa kvadratičnog enkodera.
SI-UNIVERSAL ENCODER
Interface modul sa jednim ulazom za enkoder i simuliranim izlazom, podržava kvadratični, SinCos, EnDat i SSI enkodere.
Opcioni moduli za komunikaciju
SI-PROFIBUS
SI-PROFIBUS interfejs modul omogućava “follower connectivity”. Moguće je koristiti više SI-PROFIBUS modula, ili kombinaciju SI-PROFIBUS modula i drugih vrsta opcionih modula da se dobiju dodatne funkcionalnosti kao što su I/O proširenja, gateway funkcionalnosti ili dodatne PLC funkcije.
SI-DeviceNet
SI-DeviceNet isto omogućava “follower connectivity”. Moguća je upotreba više SI-DeviceNet modula da bi se dobile dodatne funkcionalnosti.
SI-CANopen
SI-CANopen modul podržava različite profile, nudeći optimalnu fleksibilnost. Prednosti CANopen protokola su jednostavnost realizacije, visoka pouzdanost i izuzetno kratko vreme reagovanja. Pored toga, CANopen ima veoma kratko vreme oporavka nakon detektovane greške u prenosu.
SI-Ethernet
SI-Ethernet se koristi da obezbjedi pristup uređajima velikom brzinom, globalnu povezanost i integraciju sa IT mrežnim tehnologijama.
SI-EtherCAT
SI-EtherCAT modul omogućava uopšteno regulatoru da komunicira preko EtherCat mreže. EtherCAT odlikuju izvanredne performanse, veoma jednostavno umrežavanje i otvorenost ka drugim protokolima. EtherCAT postavlja nove standarde tamo gde konvencionalni fieldbus sistemi dosežu svoje granice: 1000 U/I jedinica za 30 μs i, zahvaljujući Ethernet-u i internet tehnologijama, optimalnu vertikalnu integraciju.
SI-PROFINET
SI-PROFINET RT modul omogućava povezivanje sa PROFINET PLC-ovima i mrežama. Profinet – protokol industrijske automatizacije koji koristi standarde namenjene personalnim računarima kao što su TCP/IP i Ethernet. Modularna struktura PROFINET-a omogućava korisnicima odabira samo potrebnih funkcija za različite potrebe.
Koprocesorski moduli – Aplikacije
SI-Applications
Dodatni procesor koji omogućava SyPTPro aplikacionim programima da budu rekompajlirani za Unidrive M700
MCi200
Dodatni procesor koji obezbeđuje napredno upravljanje mašinom koristeći PC softverski alat Machine Control Studio
MCi210
Dodaje MCi200 modulu dva Ethernet porta i dodatne ulaze/izlaze.
Moduli za proširenje ulaza/izlaza (I/O)
SI-I/O
4 x Digitalni I/O, 3 x Analogni ulazi (default)/Digitalni ulazi, 1 x Analogni izlaz (default)/Digital ulaz, 2 x Relejni izlaz.
Sigurnosni moduli
SI-Safety
Inteligentni programabilni modul koji ispunjava funkcionalne zahteve bezbedonosnog standarda IEC 61800-5-2/ISO 13849-1 do SIL3/Ple.
Moduli za Back-up parametara
Smartcard
Opciona memorijska kartica se može koristiti za back-up seta parametara i jednostavnih PLC programa kao i za kopiranje parametara sa jednog uređaja na drugi.
SD Card Adaptor
Adapter SD kartice
Adapter za stavljanje u slot za Smartcard SD memorijske kartice u svrhu kopiranja parametara i aplikativnih programa.
Interface uređaji za komunikaciju
Adapter KI-485
Modul omogućava regulatoru da komunicira preko RS485 priključka. Ova opcija se uglavnom koristi kada uređaj nema instaliran dispej sa tastaturom
RS485 Cable
Komunikacioni kabel uz pomoć kojeg se uređaj povezuje sa PC računarom na kome su instalirane aplikacije za Unidrive M*
Softveri za monitoring i puštanje u rad
Connect PC Tool– Alat za puštanje u rad
Ovaj softver je nastao kao rezultat 25-godišnjeg iskustva firme Control Techniques, Connect PC Tool omogućava podešavanje, optimizaciju i monitoring rada regulatora/sistema i njegovih performansi.
Automation and motion programming software
Machine Control Studio – Alat za programiranje
Softverski paket Machine Control Studio obezbeđuje fleksibilno i intuitivno okruženje za programiranje PLC i servo funkcija serije regulatora Unidrive M.
Pogledajte kratko video uputstvo
Iako smo se potrudili da osiguramo da su dostavljene informacije tačne i da su dobijene iz pouzdanih izvora, Master Inženjering d.o.o. nije odgovoran za bilo kakve greške ili propuste, ili za rezultate dobijene upotrebom ovih informacija. Sve informacije se daju “onakve kakve jesu”, bez garancije kompletnosti, tačnosti, pravovremenosti ili rezultata dobijenih od korišćenja ovih informacija, i bez garancije bilo koje vrste, eksplicitne ili implicirane, uključujući, ali ne ograničavajući se na garancije učinka sposobnost i pododnosti za određenu svrhu. U svakom trenutku treba se pridržavati uputstva i sigurnosnih smernica koje je izdao proizvođač. Ni u kom slučaju Master Inženjering, njegovi agenti ili zaposleni neće biti odgovorni vama ili bilo kome drugom za bilo koju donetu odluku ili radnju koja se preduzima oslanjanjem na informacije koje su vam date ili za bilo kakve posledične, posebne ili slične štete, čak i ako vam se savetuje mogućnost takve štete.
Preuzmite brošuru za detaljan opis opcija UNIDRIVE sistema
Za više informacija posetite internet stranicu proizvođača, ili preuzmite prevod početnog uputstva za Unidrive M700 i M701 ili prevod početnog uputstva za Unidrive M702.