Unimotor FM

Širok raspon obrtnog momenta

Unimotor fm nudi najveći opseg obrtnog momenta, od 0.72Nm – 136Nm

Maksimalna fleksibilnost

Fleksibilnost Unimotor serije servo motora osigurava najbolje prilagođavanje vašoj aplikaciji, opcije uključuju:

• Upotrebljavaju se različiti uređaji za povratnu spregu, standardno se ugrađuje inkrementalni enkoder pošto on nudi optimalan odnos troškova i performansi. Za veću rezoluciju se mogu izabrati SinCos, EnDAT i Hiperface enkoderi, a za veću pouzdanost u ekstremnim radnim uslovima na raspolaganju je i rizolver.
• Dostupne su verzije sa velikom inercijom kako bi se inercija motora mogla više uskladiti sa inercijom opterećenja radi povećanja performansi i stabilnosti
• Motorne kočnice se mogu integrisati sa motorom, dostupne su opcije parkirne kočnice ili kočnice sa velikom disipacijom energije
• Vrsta priključaka koji je potreban
• Dostupni su različiti rasponi napona i brzina

Kablovi

Kablovi su važan deo instalacije servo sistema. Ne samo da mora postojati otpornost na šum kao i sam integritet kablova i konektora, već se moraju poštovati i BEZBEDNOSNI I EMC propisi da bi se obezbedio uspešan, pouzdan i bezbedan rad. Jedan od najčešćih problema koji imaju korisnici servo upravljačkih sistema je nepravilno priključivanje motora i servo regulatora.

Na raspolaganju su gotovi energetski i signalni kablovi kompanije Control Techniques Dynamics što povlači da instalateri izbegavaju zamršenu, dugotrajnu montažu koja je obično povezana sa instalacijom servo sistema. Vreme ugradnje i podešavanja uveliko je smanjeno – nema zamajavanja sa žičanim vezama i alatima za krimpovanje, pa tako nema ni napora oko nalaženja grešaka u povezivanju.

Kablovi se izrađuju po narudžbi u dužinama od 1m do 50m / 100m.

Izbor kablova za vezu motor- regulator za kombinaciju

• Unimotor FM U2 na Unidrive Classic / Unidrive SP
• Unimotor FM E2 na Unidrive Classic 200V / Unidrive SP 200V
• EZ na Epsilon ili EN
• Unimotor FM na Digitax ST / Unidrive SP veličine nula

Varijante kabla za napajanje

• Fazni provodnici od 1,0 mm² (10A) do 16 mm² (70A)
• Sa i bez parica za kočnicu
• Konektor na kraju motora
• Ferule na kraju ka motoru za Hibridni box.
• Kraj ka pogonu (drajvu) prilagođen je samom pogonu i može biti Ferula ili Ring terminali

Karakteristike kablova

• PUR spoljni omotač sa tvrdom penom za otpornost na ulje i dinamičke performanse. PUR ima odličnu otpornost na abraziju, hemikalije i ozon, specijalna konstrukcija sprečava izbijanje požara čime ga čini pogodnim za unutrašnju i spoljnu industrijsku sredinu.
• OFS spoljni omotač ima otpornost na ulje i statičku otpornost.
• U skladu sa DESINA kodiranjem – narandžasti za napajanje, zeleni za signal
• Strujni kabl i utikači u skladu sa UL normama
• Optimalna otpornost na šum
• Enkoderski kabl karakteriše mali pad napona pri velikim dužinama kablova i ima odvojene širmovane provodnike za termistor motora.
• Nema potrebe za alatima za krimpovanje i alatima za instaliranje / uklanjanje
• Pleteni širm daje veću fleksibilnost i habanje
• Kablovi za napajanje sa i bez provodnika za kočnicu
• Identifikaciona nalepnica tipa kabla
• Provodnici za kočnicu su posebno zaštićene unutar kabla za napajanje

Ventilatorska kutija

• Dostupno za veličine kućišta od 075 do 190.
• Jedna ventilatorska kutija za jednu veličinu kućišta.
• Jednostavna montaža na FM motore pomoću dva vijka po bočnoj strani na postojeće utore kućišta Unimotor FM.
• Dizajnirane su tako da hlade motor.

Povratna sprega 

Rizolver

Rizolver, uređaj pasivnih namotaja koji se sastoji od statora i rotorskih elemenata pobuđenih iz vanjskog izvora, kao što je SM-Resolver, proizvodi dva izlazna signala koji odgovaraju sinusu i kosinusu ugla osovine motora. Ovo je robustan apsolutni uređaj male tačnosti, koji može da izdrži visoke temperature i visoke nivoe vibracija. Informacije o položaju su apsolutne unutar kruga okretanja  – tj. položaj se ne gubi kada se regulator isključi.

Inkrementalni Enkoder

Inkrementalni Enkoder je elektronski uređaj koji koristi optički disk, a pozicija se određuje brojanjem koraka ili impulsa. Koriste se dve sekvence kvadratnih impulsa, tako da se može odrediti i smer. Pri tome se broj impulsa po obrtaju u regulatoru množi sa 4 čime se rezolucija dodtano poboljšava. Marker impuls se  javlja  jednom po obrtaju i koristi se kao nula položaja. Enkoder takođe daje komutacione signale, neophodnih za određivanje apsolutnog položaja tokom testa kojim se usklađuje motor sa regulatorom. Ovaj uređaj je dostupan u verzijama sa 4096, 2048 i 1024 impulsa po obrtaju. Podaci o poziciji nisu apsolutni – tj. položaj se gubi kada se regulator isključi.

SinCos / Apsolutni  Enkoder

Na raspolaganju su: optički i induktivni – koji mogu biti jednoobrtni ili višeobrtni (single ili multi-turn).

• Optički: Elektronski uređaj koji koristi optički disk. Apsolutni enkoder visoke rezolucije koji koristi kombinaciju apsolutnih informacija, koje se prenose serijskom vezom, i sinusnih / kosinusnih signala sa inkrementalnim tehnikama.
• Induktivni: Elektronski uređaj koji koristi induktivno spojene PCB-ove. Apsolutni enoder sa srednjom rezolucijom koji koristi kombinaciju apsolutnih informacija koje se prenose serijskom vezom i sinusnih / kosinusnih signala sa inkrementalnim tehnikama. Servo regulator može koristiti ovaj enkoder preko sine/ kos ili samo preko apsolutne (serijske) vrednosti. Podaci o poziciji su apsolutni unutar 4096 okretaja – tj. pozicija se ne gubi kada se regulator isključi.

Višeobrtni

Kao i prethodno opisani, ali sa dodatnim zupčanicima, tako da je izlaz jedinstven za svaki položaj osovine, a davač ima dodatnu mogućnost brojanja punih okretaja vratila motora do 4096 obrtaja.

Elektronska natpisna pločica

Dostupan je na oba tipa enkodera i omogućava brzo podešavanje jer su podaci o motoru pohranjeni u ugrađenom, integrisanom, enkoderu (samo za motore veličine kućišta 075-250).